内罗毕

奈洛比原來是一片沼澤地，住在上面的有游牧的马赛人、定居的坎巴族，以及以農耕為主的基庫尤人。奈洛比的名稱源自馬賽語的「冰水」，是指流經此區域的河水。後來乌干达铁路經過此地，喬治·懷特豪斯將此處規劃為鐵路建設印度勞工的倉庫、調車廠以及營地。喬治·懷特豪斯是鐵路的總工程師，因著此處高海拔、氣候溫和、供水充足、在陡峭的Limuru断崖前面，認為此處是理想的休息場所。不過他的決定受到东非保护国官員的批評，因為此地過於平坦，排水不良而且比較貧瘠

在殖民時期之前，肯亞的人民都和其部族一起住在村莊裡，各自的群體會有其治理者，沒有統一的政府或是領袖。

亞瑟·丘奇（Arthur Church）在1898年受託規劃第一個奈洛比火車站的城鎮佈局。其中包括了維多利亞街（Victoria Street，現今的Tom Mboya Street）和車站街（Station Street，現今的Moi Avenue）、十條大道，員工宿舍以及印度人的商業區。鐵路在1899年5月30日到達奈洛比，很快地，奈洛比就取代馬查科斯成為Ukamba省省政府的中心。查尔斯·艾略特爵士评价奈洛比称，“为了一座城市而修建铁路是很平常的，但却很少有为了一条铁路而创建一座城市。”懷特豪斯在鐵路通車時發表演說，提到：「奈洛比在接下來的二年會成為廣闊又繁榮的地方，而且已經有許多的旅館、商店及房屋的用地申請。」。不過奈洛比早年曾受到瘧疾問題的困擾，至少一次試圖將城鎮遷到其他的地方。後來腺鼠疫爆發，原來的城鎮焚毀，在1900年初期完全重建了市場街（Bazaar Street，現今的Biashara Street）。

奈洛比的人口從1902年的五千人，在1910年時已成長為一萬六千人，並且隨著公共行政以及（以大型猎物狩猎型式呈現的）旅遊而成長。奈洛比在1907年取代了蒙巴萨成為東亞保護區的首區，在1919年宣佈成為都市。

奈洛比在1921年時有24,000名居民，其中有12,000人是非洲人，接下來的十年間，奈洛比的非洲人族群開始成長，第一次處於多數的地位。不過成長也帶來計劃上的問題，Thorntorn White曾指過此事，其計劃團隊也有指出此一問題，稱為「奈洛比問題」1926年2月時，殖民地長官Eric Dutton在前往肯亞山的途中，經過奈洛比，提到：

也許有一天，奈洛比會有柏油路，大道上會有花朵盛開的樹木，兩旁會有知名的建築物，有開闊的空間以及莊嚴的廣場，一個適合信仰以及這個國家的大教堂，有博物館以及藝術，有劇院以及公共的辦公室。很公平的說，政府以及市政府已經很勇敢的解決這個問題，其都市計劃很有企圖心，足以讓奈洛比成為一個美麗的城市，而計劃也已慢慢進行，有些已經完成。不過在計劃取得成果之前，奈洛比就只能維持目前的情形，一個邋遢的城市，不適合領導這個可愛的國家

在第二次世界大戰之後，城市持續的擴張激怒了原住民中的马赛人及基庫尤人，這導致了1950年代的茅茅起義，以及蘭開斯特宮會議，這開始了肯亞從殖民地轉變為獨立國家的歷程，後來肯亞在1963年獨立。

東非工會大會（East African Trades Union Congress，EAUTC）在1950年的春天，在奈洛比發起了為期9天的1950年奈洛比大罷工。

肯亞獨立後，仍以奈洛比為其首都，而其快速的發展引發基礎設備不足的議題，常常會有停電以及缺水的問題。

肯亞塔國際會議中心（KICC）在1973年9月11日開幕，此建築有28樓，是由挪威建築師Karl Henrik Nøstvik和的Kenyan David Mutiso所設計，是當時奈洛比唯一有公用停機坪的大樓。此建築興建於1970年代，是當時最環境友善，也最具環境意識的建築。其主結構體是由當地可以取得的材料，像是礫石、砂、水泥及木材所建造，也有開放空間可以有自然曝氣以及自然採光。整個會議廳由長方體組成，塔樓是由許多長方體組成的圓柱體組成，圓形劇場和直升機停機坪的形狀均是圓錐體。建築是沿著混凝土的中心建造，外圍用玻璃窗代替牆，可以有最大程度的自然採光。

在1971年世界银行通過讓奈洛比機場（現今的乔莫·肯雅塔国际机场）進一步擴張需要的資金，包括新的國際線及國內線旅客大廳、此機場第一個專供貨物及貨運的航廈、新的計程車車道、停機坪、內部道路、停車場、警察局以及消防隊、航道以及車道照明、消防供水系統、水電、通訊以及污水系統、雙車道客運通道、機場的安全、排水以及主要道路（Airport South Road）。此一計劃的總金額超過美元2900萬（若是2013年的美元，是1.118億）。1978年3月14日，機場大樓的結構完成，由肯亞首任總統乔莫·肯雅塔啟用，他在啟用後不到五個月就去世了。因此此機場更名為乔莫·肯雅塔国际机场以紀念首任總統。

Giraffe Centre是在奈洛比西南邊的動物避難所，在1983年開幕。直到今日為止，此機構仍養育瀕臨絕種的羅氏長頸鹿。

1988年8月時，當時位在奈洛比市中心的美國大使館，在被基地组织及埃及伊斯兰圣战组织炸毀，這是一系列1998年美国大使馆爆炸案中的一部份。該址目前已設立紀念公園。

湯·姆博亞紀念碑，於2021年10月20日在奈洛比完工啟用，湯·姆博亞是之前的肯亞獨立運動政治家，在1969年7月5日被刺身亡。